В одну необычную ночь перед супругами Амами появился загадочный механический лев, несущий на своей спине странного ребёнка. Не раздумывая, семья приютила малыша и назвала его Мамору, вырастив словно родного сына. Прошли годы, и спустя семь лет этот же лев, уже смертельно повреждённый, спасает астронавта по имени Гай Шишио во время катастрофического столкновения с незнакомым инопланетным объектом. Гай получает тяжёлые травмы, но благодаря своему отцу Лео, талантливому учёному, он возвращается к жизни — отец соединяет тело сына с передовыми технологиями механического льва и превращает Гая в киборга.
Ситуация на Земле осложняется: планета становится целью нашествия загадочной инопланетной расы Зондеров, стремящихся поработить человечество. На защиту людей встаёт организация "Бесстрашные защитники Земли", которой доступно секретное оружие — Гай с магическим зелёным камнем, позволяющим ему управлять роботом-львом Галеоном. Вместе они сливаются в могучего гиганта Гаогайгара. Защитники вскоре замечают, что мальчик Мамору связан с механическим львом и может возвращать Зондеров к человеческому облику, а его загадочная связь с появлением пришельцев вызывает всё больше вопросов.