Коити — на первый взгляд самый обычный школьник, но в родных стенах класса он уже давно стал легендой благодаря своим сомнительным шуткам и бесконечным розыгрышам. Его знают как обаятельного хулигана, чьи проделки вызывают у одноклассников смесь смеха, смущения и искреннего недоумения. Однако привычный ход его жизни переворачивается с ног на голову после встречи с Кёко Сонан — отважной, уверенной в себе девушкой из организации «Бьюти Интеллидженс». Эта тайная группа ведёт ожесточённую борьбу с Пингвиньей Империей, задействуя для защиты человечества огромных боевых роботов.
Кёко раскрывает Коити секрет: чтобы управлять этими гигантскими машинами, нужны особые Эро-частицы, которые вырабатываются лишь у крайне ограниченного круга людей, и она уверена, что он — один из таких редких носителей. Однако она даже не подозревает, что у Коити эти частицы пробуждаются только в моменты его двусмысленных и игривых взаимодействий с девушками, из-за чего каждая попытка задействовать его силу оборачивается чередой нелепых, неловких и при этом безумно комичных ситуаций. Оказавшись в центре событий, к которым совершенно не был готов, Коити всё же вынужден принять ответственность и сесть за штурвал Даймидалера — мощного боевого робота, от которого теперь во многом зависит исход войны с Пингвиньей Империей.