Во втором сезоне повествование о Кенсине Химуре получает новое развитие: он становится частью семейного додзё Камия. Его встреча с обитателями этого места оказывается переломным моментом — здесь Химура видит шанс на перемены в собственной судьбе. Устраиваясь инструктором по боевым искусствам, он обретает не только работу, но и человека, ради которого хочется становиться лучше: Каору. Её искренняя поддержка и преданность делу вдохновляют Кенсина задуматься о настоящем смысле защиты додзё и собственной ответственности перед его учениками.
Додзё Камия превращается для него из обычной школы в уголок, где ценится не только физическая сила, но и внутренняя мудрость. Химура открывает для себя глубину философии боевых искусств, находит новых единомышленников, но вместе с этим сталкивается и с трудностями: переезд в Киото знаменует нелёгкое испытание. Здесь он должен не просто противостоять угрозе в лице грозного Шишио, но и преодолеть собственные внутренние противоречия. Финальная схватка становится испытанием не только мастерства, но и воли, а весь сезон — размышлением о долге, преданности и истинной сущности пути воина.